双色理管机的制作方法（一）

背景技术：

理管机是一种整理并输送纱管到下一工序的纺织设备，在这些纱管中，虽然大部分为不带纱的纱管，但是还是存在较多尾纱和设备无法识别的大纱管，加上另一部分废纱管，和带稍微几根纱的小纱管，这些纱管必须剔除，不能输送到下一工序，必须保证向上输送的纱管为合格的纱管。

而现有的理管机存在以下缺陷，容易出现纱管卡死现象，纱管卡住后提升带会立刻跑偏导致带子挡板与边上的铁件触碰损坏，且卡死后不容易清除纱管现象，旋转部件容易缠绕纱线，一旦缠入会越缠越紧电机负荷会成倍加大如不及时清理会导致驱动电机损坏，纱线也非常难以清理，由于结构原因纱管每次的拍摄定位不正确，有时会引起纱管识别不准确。一：安装及运输不方便，二：是材料成本高，三：是安装成本高，安装一台设备需2-3天，人工成本高。效率低。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种结构简单、成本低的双色理管机。

一种双色理管机，包括底座组件，所述的底座组件上设有左右立柱结构设置的机架，所述的机架两侧外方均设有输送组件，输送组件上设有弧形的纱管放置箱组件，放置箱组件正上方设有机架侧面的出框口组件，反光板传感器控制输送组件的移动；机架内设有提升组件，底座组件上方设有理管机对接斗组件，**对接斗固定连接在位于机架的理管机对接斗组件上，纱管由**对接斗流入；在理管机对接斗组件上设有剪刀组件，剪刀组件在机架上方设有检测大小纱的大小头装置，检测大小纱的大小头装置上方设有拍摄组件；在机架上的双色通道组件上方两侧设第二拨叉组件；机架在双色通道组件的左右两侧分别设有塑料框，左侧塑料框位于大纱管接斗下方，小纱管接斗位于机架上双色通道组件的上方，**拨叉组件位于小纱管接斗上方，右侧塑料框位于小纱管接斗出口下方；在机架上方设有左右对称的纱管定位板。

经检测大小纱的大小头装置及上方设有的拍摄组件，感应及拍照后，合格的纱管经出框口组件流入纱管放置箱组件，大小纱管分别理放到左右塑料框内，实现纱管的分辩。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的出框口组件包括出框口支架，出框口支架一侧设有进口，所述的出框口支架两侧设有移框轴，出框口接板组件通过移框轴上的轮滑组件活动连接在在出框口支架上，出框口接板组件与出框口支架进口相对处设有进口，两进口为纱管的入口通道；出框口支架上设有传感器支架，传感器支架上设有传感器；出框口接板组件中间设有不对称v形的出口导流板；出框口接板组件内一侧上设有成斜向连接的出管口一级接板和对侧的出管口二级接板，出管口一级接板下方设有出管口三级接板；在出框口接板组件外一侧设有一端连接于销轴上的扭簧；在出框口接板组件进口处外侧设有通过定位板固定的轴承，由轴承驱动出框口接板组件左右移动；所述出框口接板组件的进口设有纱管定位挡板；所述的出框口接板组件在出管口三级接板的对侧设有出框口挡板；所述的出框口接板组件和出管口三级接板间设有连接块；所述的轮滑组件为上下两层结构。轴承抵靠在弧形放置箱组件上的圆弧面上，由轴承驱动出框口接板组件沿圆弧面移动。由通过定位板上的轴承带动整个出框口组件沿圆弧面移动，需要复位时，扭簧会自动带动出框口组件复位。所述出框口接板组件的进口设有纱管定位板，可以进行开口大小的调整。所述的出框口接板组件在出管口三级接板的对侧设有出框口挡板，防止纱管向外流出。

所述的理管机对接斗组件包括理管机对接斗，所述的理管机对接斗为三方阻挡的结构，在理管机对接斗的前方上侧转动连接到对接斗放管门上，所述的对接斗放管门通过合页连接，其开合由第二气缸控制；防竖挡板位于理管机对接斗内侧下方，其开合由**气缸控制，防竖挡板由两部分组成，小轴和固定在其上的挡板，防竖挡板的小轴连接在理管机对接斗两侧的挡板座上；**气缸和第二气缸固定在底座组件上气的缸架上。当纱管流入过多时，打开对接头放管门，将纱管放掉。由内侧的防竖挡板前推，将纱管横向放置。

所述的剪刀组件包括剪刀板座，所述的剪刀板座为直角结构，直角处固定有**剪刀板，直角下方固设有第三气缸，**剪刀板外侧贴合有第二剪刀板，**剪刀板和第二剪刀板上均匀设有多个剪刀齿；第二剪刀板通过刀板角板固定在第三气缸上，两端通过设置在其上的长槽活动连接在**剪刀板上，由第三气缸控制第二剪刀板左右移动进行剪切；剪刀板座外侧设有**防护罩，**防护罩上方为倾斜结构，倾斜结构处设有与倾斜方向一致的**尖刺部，在剪刀板座外侧设有第二防护罩，第二防护罩上设有多个第二尖刺部，**尖刺部和第二尖刺部相对设置，中间为空腔结构；所述的剪刀板座直角外侧固设有多个剪刀板簧，剪刀板簧上方为斜向设置，挡住第二剪刀板；所述的剪刀板座直角外侧固设有**垫块，并与第二防护罩相连；所述的**防护罩上设有第二垫块，并与第二防护罩相连。纱线由**尖刺部和第二尖刺部的空腔结构导入，由**剪刀板和第二剪刀板上的剪刀齿进行剪切，保证了每一尾纱能够切断，防护罩的存在防止了剪刀板受损。

所述的提升组件包括传送带，传送带上下两侧设有带槽的传动辊，传送带上均匀设有多个提升挡板，提升挡板在传送带上固定有销子，并与传动辊的槽相对应，传动辊通过压圈定位固定，上方传动辊连接到通过电机座固定的电机上，将动力输入。因传动辊带槽结构与销子相对应，保证了传动辊不会移动，保证了纱管传动的一致性。

所述的**拨叉组件包括拨纱气缸座，所述的拨纱气缸座上固定有第四气缸，第四气缸的连接头通过销轴与拨叉结构的拨纱轴杆连接，拨纱轴杆上设有**连接轴，**连接轴的对侧设有第二连接轴，**连接轴和第二连接轴上分别设有拨纱轴，拨纱轴与**连接轴和第二连接轴垂直连接，**连接轴和第二连接轴间通过连接板相连；所述的**连接轴和第二连接轴上分别设有拨纱轴定位套；所述的**连接轴和连接板、第二连接轴和连接板间分别设有法兰轴承。第四气缸伸长，带动拨纱轴杆旋转一定角度，拨纱轴杆同时带动**连接轴转动，再由**连接轴带动第二连接轴转动，同时由**连接轴和第二连接轴带动拨纱轴向前转动，进行拨纱管。

所述的第二拨叉组件包括拨叉管支架，拨叉管支架上设有拨管轴，所述的拨管轴上设拨纱杆，拨叉管支架外设有固定套，固定套外设拨杆叉，拨杆叉一端通过小轴连接第五气缸，第五气缸固定在机架的支座上。第五气缸伸长，带动拨杆叉旋转一定角度，再带动拨管轴转动，带动拨纱杆向前转动，进行纱管。

所述的检测大小纱的大小头装置包括固定座：所述的固定座上通过支架轴连接有支架，支架的材料为铝合金；支架轴在支架端用翻边的轴套固定；支架和固定座中间通过支架轴间隔有距离，固定座上设有霍尔传感器，支架上装有磁钢与霍尔传感器相对，所述的磁钢为上下两件的结构；支架轴在支架和固定座间套设有扭簧；支架为斜向的l形结构，直角处斜向的连接部过渡，所述的固定座在支架侧设有挡块。大纱端通过连接部将支架挤压，支架绕支架轴旋转一定角度，磁钢离开传感器，进行上传报警。

所述的纱管放置箱组件由三部分组成，弧形放置箱放置及在弧形放置箱上的圆弧箱分隔板，由圆弧箱分隔板将弧形放置箱分隔为一个个独立的空间，在圆弧箱分隔板上设有反光片压板，反光片压板上设有用于感应的小孔。

所述的双色通道组件包括双色通道，所述的双色通道为中空的结构，上方为一个开口，且开口由大到小，下方为斜向的两个出口，且出口为由大到小的结构；双色通道在开口分叉处的下方设有分流板，分流板两部分组成，为分流挡板和挡板轴，所述的分流挡板的数量为2，位于挡板轴的两侧，两者斜向相对连接，挡板轴贯穿整个双色通道，分流挡板位于双色通道的中空的内腔内，分流板由分管板定位套固定在双色通道上；分流板由固定于双色通道上的第六气缸驱动，第六气缸上活动连接有拨纱轴杆，由拨纱轴杆带动分流挡板左右运动，所述的分流挡板向右侧运动挡住右方的出口，分流挡板向左侧运动挡住左方的出口；所述的挡板轴在双色通道两侧分别设有法兰轴承；所述的第六气缸通过分管板定位套上的**挡圈和双色通道上的第二挡圈固定。

使用本发明可以达到以下有益效果：纱管定位更加准确，提高了纱管分辨的正确率，简化了结构，外观尺寸变小了，占地面积变小了，解决了原有理管机无法解决的问题(卡管、拍摄不清楚、容易绕纱、保养和维修困难)，降低了原材料成本，装配速度比原先的快，显著降低了人工成本。理管效率高，实现了自动化生产。